想问一下平时开一般五人座的车第一次租12人座的Van（例如Ford Transit) 会很不习惯吗？

不知道你这个车多长。不过现在的大车都好开，轻踩油門就往前窜，你的驾驶感受和小车没什么差别。但是转弯和倒车时要格外注意。