请问去美国自驾是不是只要驾照翻译件需要公证吗

去年秋天，在盐湖城机场租车，同时将驾照英文公证件与租租车的翻译件递上，只收了公证处的驾照公证件。这也是我为什么呼吁车友一定要将驾照公证的缘故。