没必要跟团,这些城市之间都有JR可以到达,各个城市内部也有地铁、公交等乘车方式,而且路标、地铁、公交等都是汉字,即使不会日语也能明白大概意思,千万不要跟团,而且跟团也去不了这么多城市,玩不了这么细。
具体路线你可以这样安排:
到达关西机场,从关西机场去大阪,以大阪为中心向其他城市辐射。从大阪去神户和姬路城比较方便,然后返回大阪,从大阪去奈良,奈良去京都,京都去名古屋。最后从名古屋或大阪关西机场返程。其实感觉名古屋稍微有点远,建议舍弃,把名古屋留下次和东京一起玩,从京都直接去关西机场返程就可以了。以上仅供参考,具体行程、景点和交通还需要你自己详细规划。