建议火车吧,不然你自己租车也行。还有鹿特丹没有什么玩的地方我感觉。我建议你不如多留点时间在比利时呢,我当时是鹿特丹到安特卫普再到根特再到布鲁塞尔,每个地方半天,鹿特丹我记得出了火车站沿街有很多华人店铺,鹿特丹感觉很新,没有什么老建筑,荷兰偶尔去coffee shop体验一下倒是不错,marijuana是倒时差的好帮手,也不上瘾。安特卫普一出火车站就是唐人街,还有钻石店,比利时的根特有时间可以看看,很多古建筑和教堂。
你说的这么多里面比利时国内能坐火车就火车,非常便宜,德国比比利时略贵。卢森堡没去过。