确实是没有桥从苏格兰到北爱尔兰的。
如果想自驾游去北爱尔兰,可以到当地租车或者从英格兰,苏格兰港口坐轮渡过去。
比如从英格兰西北最大港口利物浦到北爱尔兰首府贝尔法斯特,轮渡单程160磅,往返300磅左右。
可以从以下网址查询
http://www.aferry.co.uk/liverpool-birkenhead-belfast-ferry.htm?gclid=CjwKEAjw2PK7BRDPz5nDh9GjoGcSJAAybcS3Iu_SJP57Lqbl0HyI7Xbu2cJg6g-XG6a4c-atJA4D2hoCfn3w_wcB
希望回答对你有所帮助。