【自驾圈】赴澳大利亚转机日本的签证问题去程：上海-东京（羽田机场），东京（羽田机场）-悉尼，在东京机场停留4个多小时。回程：悉尼-东京（羽田机场），东京（羽田机场）-上海，在东京机场停留13个小时。回程准备离开东京羽田机场到市内逛一下，需要办理日本签证吗？类型是个人旅游签证还是过境签证？