6天时间在德国怎么安排?

我打算9月28日到法兰克福,想走的景点有罗腾堡、海德堡、天鹅堡、国王湖,最后到慕尼黑市区玩一天(宝马博物馆等),然后搭晚间火车去巴黎,有6天时间在德国,怎么安排比较合理,自驾和坐公共交通哪种更好?

火车的话:法兰克福-海德堡-天鹅堡-慕尼黑-国王湖-慕尼黑,因为从天鹅堡去国王湖总要经过慕尼黑的。自驾的话稍方便一些,法兰克福-海德堡-罗腾堡-天鹅堡-慕尼黑-国王湖--慕尼黑还车,可以异地还车,额外收费看各公司,不贵

南德自驾线路选择?

因为要去布拉格,看了坛子里各路神仙的南德图片,感觉上罗腾堡海德堡的风格和布拉格有些相似。原来的自驾路线是:法兰克福-海德堡-斯图加特-慕尼黑(周边),再坐欧铁到萨尔斯堡-维也纳-布拉格-法兰克福。亲们有没有什么建议可以改动下路线呢?有点纠结。

三个城市完全不同的风格:海德堡看起来是一座很普通的德国古城,只是文化气息很浓罗腾堡完整地保存了中世纪的风貌,非常安静的小城布拉格曾经是波西米亚王国的首都,建筑更大气,有些喧闹建议删了斯图加特(除非要去Metzingen或者奔驰博物馆)改为罗腾堡或纽伦堡