【德国自驾圈】7月中下旬至8月上旬，自驾游，从法兰克福起，走德国、荷兰、比利时、卢森堡等，请问，这些国家的高速公路是如何缴费的？租的车有ETC吗？租的车要收过境费吗？加一位驾驶员要加收多少钱？城市停车如何缴费？谢谢！