请问关西机场直接去姬路,怎么走最方便啊?

关西机场至日本兵库县姬路市 - Google地图http://www.google.cn/maps/dir/%E3%80%92549-0001+Osaka+Prefecture,+Izumisano,+Senshukukokita,+1,+%E5%85%B3%E8%A5%BF%E6%9C%BA%E5%9C%BA/%E6%97%A5%E6%9C%AC%E5%85