租车从法兰克福到海德堡，进海德堡后还需要自驾吗？想把车停酒店，如果不自驾，海德堡内的景点需要什么交通工具？

海德堡老城、海德堡大学、哲学家小径都可以步行，但要上海德堡城堡就要去坐缆车了（缆车站也是走过去就好）。