从纽约自驾到罗切斯特,高速收费多不多?需要E-Zpass么?

好,谢谢!也就是说纽约肯尼迪机场出发到罗切斯特,可以全程避开收费高速。我担心高速没有人工收费通道,就是想交也交不了,那怎么办?